本实用新型涉及一种伺服机器人系统，包括人体动作采集系统，人体通过上位机系统对无线通信的动作采集系统和上位机系统通过伺服机器人无线通信模式；人体运动捕获系统的意义包括多个动作集，一个动作采集控制器，每个动作采集通过无线电和动作采集控制器、上海艺虎动画主机系统包括一个控制单元，三维动画人体姿态的显示单元和显示单元、伺服机器人包括机械臂、身体和移动系统的操作压接头、转向器和转向齿轮齿条连接移动系统，直流电机的制动、伺服机器人还配备了一个摄像头和一个检测传感器。对于原理的分析，利用机械演示动画，可以很好地展示机器人的原理和结构的七个组成部分，使产品与同行业的产品比较好，具有很好的竞争力。